协作通信是无线通信领域的关键技术。时间频率异步问题是协作无线通信系统面临的核心问题。本项研究从时频异步的产生机制入手，构建了时频异步的数学模型，系统地建立了时频异步下的协作信号发射理论和方法，提出了分布式“反向同步”和通道校正方法，建立了基于收发信号“点聚焦”的协作高能效信号传输理论和方法。